Comparar Tablas Excel Grandes

Tengo dos hojas de Excel de más de 5 000 registros cada una y ambas incluyen una columna de identificación única. Necesito un análisis que muestre, de forma clara, tanto las coincidencias exactas como las ausencias entre las dos tablas.

El resultado debe:
• Generar un listado de registros que aparecen en ambas tablas.
• Generar un listado de registros que falten en cada tabla, indicando en cuál de las dos no se encontró.
• Mantener todas las columnas originales para facilitar la revisión.

Acepto que utilices Excel, Power Query, Python (pandas) o la herramienta que te resulte más eficiente, siempre que el archivo final quede en formato .xlsx listo para filtrar y revisar. Incluye también una breve nota o comentario explicando la lógica utilizada por si necesito replicarla con nuevos datos en el futuro.