Automatización visión Python ESP32

Tengo un sistema de automatización ya operativo y necesito a alguien que lo lleve al siguiente nivel.
La base está construida en Python y OpenCV, comunicándose con un ESP32; todo corre sin errores, pero falta completar la lógica de detección de objetos y la contabilización de productos.

Lo que requiero:
• Ajustar y optimizar el modelo de detección de productos (actualmente uso OpenCV + Python).
• Implementar el conteo automático de cada producto que aparezca en la cámara.
• Enviar el resultado al ESP32 a través de la interfaz existente para que el microcontrolador lo procese.
• Dejar el código limpio, documentado y con instrucciones rápidas para volver a entrenar o cambiar el modelo si se añaden nuevos productos.
• Probar la solución en vídeo en tiempo real y entregar un breve informe con métricas de precisión y velocidad.

Dispongo de acceso remoto al hardware y puedo proporcionar secuencias de vídeo de prueba. Si dominas Python, computer vision y la comunicación serie/Wi-Fi con ESP32, me encantará conocer tu propuesta y plazos.