Ajustes Rápidos en Firmware ESP32

Tengo un firmware para ESP32 escrito en C/C++ que ya funciona, pero requiere algunos retoques. Busco a alguien con probada experiencia en ESP32 y en programación C/C++ que pueda:

• Revisar el código existente, localizar los puntos débiles y optimizar lo necesario.
• Modificar las funciones de control que indicaré —son cambios pequeños pero precisos— sin alterar el resto de la lógica.
• Incorporar los ajustes adicionales que entregaré al inicio y verificar, con pruebas reales sobre placa, que todo sigue estable.

Entrego el proyecto actual y las instrucciones detalladas tan pronto comencemos. Es un trabajo sencillo, pensado para quien conozca bien el SDK de Espressif, FreeRTOS y el flujo de compilación con idf.py, por lo que espero una ejecución rápida y limpia. Al finalizar, solo necesito el código actualizado y un breve registro de los cambios y pruebas realizadas.