Trajectoires Fanuc Roboguide manutention

Je prépare une cellule de chargement / déchargement et je souhaite optimiser les trajectoires d’un robot Fanuc dans Roboguide.
– Contexte : les pièces à manipuler sont toutes de taille uniforme.
– Besoin : définir et valider des trajectoires pour garantir un cycle fluide, sans collision et avec un temps optimal.

Ce que j’attends de vous :
1. 2. Programmation des points et des trajectoires composées adaptés à notre gabarit de pièces.
3. Simulation complète avec vérification des interférences, des limites d’axes et du temps de cycle.
4. Fichier de la cellule Roboguide finalisé et un court rapport expliquant les choix de trajectoire pour que je puisse les modifier ensuite si besoin.

La machine dans laquelle est incorporé le robot existe.

Je dispose des fichiers STEP des pièces, du STEP de la cellule, du robot référencé et de la disposition générale; De vidéos d'essais pour mieux comprendre. je les fournirai dès le démarrage. Familiarité avec les outils Fanuc (HandlingTool, iRPickPRO, etc.) est un plus. Si vous êtes à l’aise avec Roboguide et la programmation Fanuc, ce projet devrait aller vite.

Pour information complémentaire, les pièces arrivent sur un convoyeur avec camera (IRPickTool).
L'idée est d'obtenir une série de trajectoires correspondant à chaque cas de figure. A priori, nous nous chargerons de les intégrer dans le programme général du robot (a discuter)