Robot cortador césped profesional

Busco apoyo experto para desarrollar un robot cortador de césped destinado a una cancha de fútbol profesional de césped natural. La meta es que la máquina funcione de forma totalmente autónoma, trace su propio recorrido mediante mapeo LIDAR y realice un corte helicoidal limpio y uniforme.

Alcance principal
• Diseño mecánico del chasis, transmisión y cabezal de cuchillas helicoidales, considerando pendientes, desniveles y la densidad del césped natural de alta competencia.
• Arquitectura electrónica: selección de motores, baterías, drivers y sensores que garanticen potencia suficiente para una cancha completa sin recarga intermedia.
• Sistema de navegación y mapeo: integración de LIDAR para cartografiar la superficie, reconocer obstáculos y generar rutas óptimas; lógica para zonas restringidas alrededor de porterías, banderines y líneas de cal.
• Software de control: algoritmos de path-planning, ajuste automático de altura de corte y manejo de seguridad (parada de emergencia, detección de objetos en movimiento).
• Entregables esperados:
– Plan detallado en CAD/3D con listas de materiales (BOM).
– Diagramas eléctricos y especificaciones de componentes.
– Código fuente o pseudocódigo del firmware/navegación.
– Documento de pruebas y recomendaciones para el primer prototipo físico.

Valoro experiencia previa en robótica móvil, corte de césped profesional o similares, así como dominio de herramientas como ROS, SolidWorks, Altium o equivalentes. Si puedes demostrar proyectos comparables y proponer mejoras sobre lo descrito, estaré encantado de revisar tu propuesta.