Prototipo de robot submarino para recuperar pelotas de golf del fondo de lagos

Título del proyecto: Prototipo de robot submarino para recuperar pelotas de golf del fondo de lagos
Descripción:
Busco un ingeniero/a (mecánico, electrónico o de robótica) para diseñar y construir un prototipo funcional de un robot submarino de bajo coste, capaz de recoger pelotas de golf del fondo de lagos/estanques de campos de golf.
Contexto del proyecto:
Los campos de golf pagan actualmente a buceadores para recuperar pelotas del fondo de sus lagos (agua turbia, sedimento, ramas y plantas). Quiero sustituir ese trabajo manual por un robot.
Es un prototipo inicial para validar la idea, no un producto industrial — presupuesto ajustado.
Requisitos funcionales:
Debe operar en el fondo de lagos poco profundos (indicar rango de profundidad orientativo, ej. 0,5–3 m).
Debe funcionar en condiciones de barro/sedimento blando y con presencia de plantas/ramas sin quedar atascado.
Mecanismo de recogida y almacenamiento de pelotas de golf (succión, garra, cinta o tolva — abierto a propuestas).
Preferiblemente operado por cable (tethered) desde la orilla para simplificar la alimentación eléctrica y evitar depender de baterías; alternativamente, batería con autonomía para operar varias horas seguidas.
Sistema de navegación/visibilidad básico para el operador (cámara con luz, dado que el agua suele ser turbia).
Objetivo de uso: varias horas de operación continua al día.
Lo que busco del freelancer:
Experiencia previa en electrónica embebida, mecánica/CAD, o robótica (ROV, drones, IoT).
Capacidad de proponer un diseño conceptual antes de construir (bocetos o CAD simple).
Entregable: prototipo físico funcional + documentación básica (esquema eléctrico, lista de materiales, instrucciones de uso).
Si es asi ponme en contacto con ellos