Diseño Dron Agrícola 250 L Híbrido

Quiero desarrollar un dron agrícola capaz de cargar 250 L de producto y trabajar sobre terrenos planos de forma completamente autónoma. El corazón de la aeronave será un motor bóxer de dos cilindros que funcione como generador híbrido (nafta + baterías) para garantizar vuelo continuo con plena carga.

Necesito que la estructura y los sistemas de a bordo estén optimizados para dos tareas principales: fumigación de cultivos y siembra de precisión. Ambos modos deben activarse y regularse desde la misma suite de control, con dosificación ajustable en tiempo real y registro de datos de aplicación.

Busco un profesional o equipo que cubra:
• Ingeniería y dimensionamiento del fuselaje, depósito de 250 L, brazos, rotores y tren de aterrizaje.
• Selección e integración del power-train híbrido (motor bóxer, generador, controladores y packs de baterías) con redundancia y balance de peso.
• Electrónica y software de vuelo autónomo (Pixhawk/ArduPilot, ROS, o equivalente) con planificación de misiones, geocercas y retorno seguro.
• Sistema de fumigación y siembra intercambiable, calibrado y compatible con líquidos de distinta viscosidad y semillas de distinto calibre.
• Planos 3D (SolidWorks o similar), lista de materiales, cálculos de resistencia y consumo, y manual de montaje para producción en serie limitada.

Aporto especificaciones agronómicas y pruebas de campo; tú aportarás el diseño validado y la puesta a punto lista para prototipo funcional. Si dominas aerodinámica, CAD/CAM, electrónica de potencia y control autónomo, me gustaría avanzar cuanto antes.